Gremo iz Ljubljane proti Šentjakobu, kjer pri piceriji Boccaccio zavijemo desno proti Dolu pri Ljubljani. Potem prečkamo most čez Savo in se peljemo ob železnici približno 15 kilometrov. Gremo skozi vas Kresnice in se vozimo po stranski cesti do Litije, kjer se držimo smeri za Šmartno pri Litiji, nato se vzpnemo proti gradu Bogenšperk. Nazaj se vrnemo proti Šmartnemu in pri cerkvi zavijemo levo v smeri Trebeljevega, pot nas pelje skozi dolino Besnice, kjer po sedmih kilometrih zavijemo levo na Pečarja in pridemo v Sostro; po glavni cesti tako pridemo nazaj do Ljubljane.

Slika 1 Grad Bogenšperk